DISEÑA TU PROPIO DRON
PROFESOR:
Alberto Gaspar Martín
17 de junio del 2026
De 16:00 a 20:00. 4 horas lectivas.
Precio: 140€ (70€ para colegiados y asociados).
INTRODUCCIÓN:
El objetivo de este curso es proporcionar los conocimientos básicos sobre los distintos componentes de los drones y las posibles configuraciones de los mismos. El alumno adquirirá los conocimientos necesarios para la construcción de su propio dron.
Módulo 1: Introducción y Diseño Inicial
- Tipos de drones y funcionamiento básico del sistema general (Emisora, Autopiloto, ESC, Motores, Batería).
- Fases del diseño.
Módulo 2: Sistemas de Emisión y Recepción
- Criterios para elegir la emisora adecuada (alcance, canales, telemetría).
- Protocolos de comunicación de control de radio: PWM, PPM y SBUS/IBUS.
Módulo 3: El Autopiloto (Cerebro del Dron)
- Diferencias prácticas entre un autopiloto (para vuelo automático) y una controladora de vuelo (para FPV/vuelo manual).
- Hardware común (ej. Pixhawk, placas F3/F4/F7) y sus puertos de conexión principales: Serie UART, I2C y GPS.
Módulo 4: Energía y Baterías
- Conceptos eléctricos fundamentales: voltaje, capacidad y ratio de descarga (C).
- Tipos de celdas más utilizadas (LiPo y LiIon) y sus características.
- Configuración eléctrica: diferencias entre las conexiones en serie y en paralelo.
Módulo 5: Motorización y Hélices
- Proceso de estimación de peso y lectura de tablas de rendimiento de motores (relación entre empuje, throttle y corriente).
- Tipos de hélices (bipala vs. tripala) y sentidos de rotación necesarios (CW y CCW).
- Integración de los variadores de velocidad (ESC) y uso de la placa de distribución de energía (PDB).
Módulo 6: Sistemas FPV y Carga Útil
- Equipamiento básico para vuelo en primera persona (FPV): Cámara, transmisor de vídeo (VTX) y Gafas.
- Conexión, alimentación y estabilización mediante un Gimbal.
Módulo 7: Montaje Físico y Configuración Software
- Reglas del montaje electrónico: fijación segura de componentes, cableado, soldadura y balanceo de pesos.
- Pasos críticos en el software de vuelo: calibración de sensores, configuración de modos de vuelo, asignación de entradas RC y ajustes de PID.
